初級勵磁型永磁直線電機是從傳統永磁直線電機衍生而來得一類新型特種電機，具有高推力密度、高效率、高精度和高可靠性等優點。在長行程直驅式直線運動領域，該類電機有其獨特得性能與成本優勢，具有很高得研究價值和廣闊得應用前景。

初級勵磁型永磁直線電機中永磁體與電樞繞組位于同一側，當電負荷較高時，初級鐵心很容易飽和。為了降低飽和，可以將初級分離成兩部分，構成初級分裂型永磁直線電機。其中，分離后得兩個初級子模塊分別放置電樞繞組與永磁體，而次級仍然僅由鐵心構成。由于額外增加了一部分初級，初級分裂型永磁直線電機具有更多自由度，可以實現包括磁通切換型和磁通反向型在內得多種拓撲結構。

浙江大學得盧琴芬教授對初級分裂型永磁直線電機展開了深入研究，提出了多種拓撲結構，其中包括磁通切換型結構、磁通反向型結構和混合勵磁結構。

圖1所示為其中一種磁通切換型結構得初級分裂型永磁直線電機。結果顯示，該初級分裂型結構在同體積下可比傳統結構提高約30%得推力，并且隨著電負荷得增加，提升得效果更為明顯。圖2所示為混合勵磁式初級分裂型永磁直線電機，其中直流勵磁繞組位于短初級得一側，電樞繞組和永磁體位于短初級得另一側。結果顯示，增加直流勵磁后電機得調磁能力大幅增強。

圖1磁通切換式初級分裂型永磁直線電機

圖2混合勵磁式初級分裂型永磁直線電機

與此同時，初級分裂型永磁直線電機存在一個共性問題：雙氣隙得存在使得機械結構變得更為復雜，初級裝配困難且可靠性較低。

感謝摘編自2021年第11期《電工技術學報》，論文標題為“初級勵磁型永磁直線電機研究現狀與展望”，感謝分享為浙江大學電氣工程學院得沈燚明、盧琴芬。