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01
設(shè)計(jì)要求
1：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，動(dòng)作如下：
（1）在初始狀態(tài)時(shí)，所有閥門在初始狀態(tài)時(shí)，所有閥門均為關(guān)閉狀態(tài)，攪拌電動(dòng)機(jī)不工作。
（2）當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，A液體閥門自動(dòng)打開(kāi)。
（3）當(dāng)液位達(dá)到中點(diǎn)位時(shí)，B液體閥門自動(dòng)打開(kāi)，
（4）當(dāng)液位達(dá)到高點(diǎn)位時(shí)，A、B液體閥門自動(dòng)關(guān)閉；攪拌電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，低轉(zhuǎn)速運(yùn)行，
（5）當(dāng)攪拌電動(dòng)機(jī)低轉(zhuǎn)速運(yùn)行5秒后，攪拌電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)為中轉(zhuǎn)速運(yùn)行。
當(dāng)攪拌電動(dòng)機(jī)中轉(zhuǎn)速運(yùn)行5秒后，攪拌電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)為高轉(zhuǎn)速運(yùn)行.
當(dāng)攪拌電動(dòng)機(jī)高轉(zhuǎn)速運(yùn)行5秒后，攪拌電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行，混合液體釋放閥門自動(dòng)打開(kāi)
（6）當(dāng)液位下降到低點(diǎn)位時(shí)，混合液體釋放閥門閉合。
2：當(dāng)上述工作過(guò)程執(zhí)行兩次循環(huán)以后，系統(tǒng)停止工作。
3：當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，系統(tǒng)恢復(fù)初始狀態(tài)。
4：當(dāng)按下暫停按鈕時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入暫停狀態(tài);當(dāng)再次按下暫停按鈕時(shí)，系統(tǒng)繼續(xù)原運(yùn)行狀態(tài)。
02
IO分配
把上述設(shè)計(jì)要求，轉(zhuǎn)換出如下圖得結(jié)構(gòu)。
除了上圖所示得IO點(diǎn)之外，還有啟動(dòng)、停止、暫停三個(gè)按鈕以及低速、中速、高速三種輸出，整理成IO表如下表所示。
根據(jù)IO表可以整理出PLC得接線圖，本設(shè)計(jì)用得是FX5U-32MT/ES，其中需要大家注意得是這個(gè)是漏型輸出即0V輸出，F(xiàn)X5U得PLC輸入有兩種接線方式，一種是S/S接0V，輸入就是高電平有效，可以接PNP。另一種是S/S接24V，輸入就是低電平有效，可以接NPN，圖中所示得就是這種接線方式。
03
程序設(shè)計(jì)
根據(jù)混料罐液體控制攪拌要求，我們可以采用選擇性分支結(jié)構(gòu)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，其控制流程圖如下圖所示：
混料罐液體攪拌控制程序由梯形圖塊和SFC圖塊組成。
（1）梯形圖塊：按下暫停按鈕SB3就是X5時(shí)，PLC執(zhí)行FF SM8034以及FF SM321，繼電器SM8034以及SM321得電，PLC停止對(duì)外輸出以及停止SFC流程運(yùn)行。由于SM8034得常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，PLC直接 CJ P0，程序流程發(fā)生跳轉(zhuǎn)，所以控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了暫停。
當(dāng)按下停止按鈕SB2時(shí)，PLC執(zhí)行ZRST S0 S100指令，用于停止步進(jìn)進(jìn)程；PLC執(zhí)行MOV K0 K2Y0指令，用于停止混料罐運(yùn)行。
（2）SFC圖塊
在S0步，PLC執(zhí)行[RST C0]指令，將用于記錄循環(huán)次數(shù)得計(jì)數(shù)器C0清零。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB1即X3時(shí),步進(jìn)進(jìn)程轉(zhuǎn)入S1步。
在S1步，Y0線圈得電，A液體閥門打開(kāi)，A液體被注入混料罐內(nèi)。當(dāng)罐內(nèi)液位達(dá)到中點(diǎn)位時(shí)，液位檢測(cè)傳感器SQ2即X1得常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，步進(jìn)進(jìn)程轉(zhuǎn)入S2步。
在S2步，Y1線圈得電，B液體閥門打開(kāi)，B液體被注入混料罐內(nèi)。當(dāng)罐內(nèi)液位達(dá)到高點(diǎn)位時(shí)，液位檢測(cè)傳感器SQ3即X2得常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，步進(jìn)進(jìn)程轉(zhuǎn)入S3步.
在S3步，Y3線圈得電，控制攪拌電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn);Y4線圈得電，控制攪拌電動(dòng)機(jī)低轉(zhuǎn)速運(yùn)行。當(dāng)攪拌電動(dòng)機(jī)正向低轉(zhuǎn)速運(yùn)行5秒，定時(shí)器T0定時(shí)5秒時(shí)間到，步進(jìn)進(jìn)程轉(zhuǎn)入S4步。
在S4步，Y3線圈得電，控制攪拌電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn);Y5線圈得電，控制攪拌電動(dòng)機(jī)中轉(zhuǎn)速運(yùn)行。當(dāng)攪拌電動(dòng)機(jī)正向中轉(zhuǎn)速運(yùn)行5秒，定時(shí)器T1定時(shí)5秒時(shí)間到，步進(jìn)進(jìn)程轉(zhuǎn)入S5步。
在S5步，Y3線圈得電，控制攪拌電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn);Y6線圈得電,控制攪拌電動(dòng)機(jī)高轉(zhuǎn)速運(yùn)行。當(dāng)攪拌電動(dòng)機(jī)正向高轉(zhuǎn)速運(yùn)行5秒，定時(shí)器T2定時(shí)5秒時(shí)間到，步進(jìn)進(jìn)程轉(zhuǎn)入S6步。
在S6步，Y7線圈得電，混合液體釋放閥門打開(kāi)，混合液體被排出混料罐外。計(jì)數(shù)器C0對(duì)繼電器Y007得電得次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。
當(dāng)罐內(nèi)液位達(dá)到低點(diǎn)位時(shí),液位檢測(cè)傳感器SQ1得常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,且在計(jì)數(shù)器C0得常閉觸點(diǎn)未斷開(kāi)時(shí),步進(jìn)進(jìn)程轉(zhuǎn)入S10步,或者在計(jì)數(shù)器C0得常開(kāi)觸點(diǎn)常閉時(shí),步進(jìn)進(jìn)程轉(zhuǎn)入S0步。
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