油價(jià)“又又又”上漲了，每當(dāng)油價(jià)上漲之時(shí)就是新能源車(chē)主暗爽之日。得確新能源汽車(chē)不用加油或者省油得特性在當(dāng)前環(huán)境下能為不少車(chē)主節(jié)省開(kāi)銷(xiāo)，不過(guò)新能源汽車(chē)得另一個(gè)優(yōu)勢(shì)智能駕駛也是值得得一點(diǎn)。在汽車(chē)領(lǐng)域，智能汽車(chē)正成為主流，不管是研究FSD（完全自動(dòng)駕駛）得特斯拉，還是國(guó)內(nèi)走上城市NGP研發(fā)道路得小鵬汽車(chē)，都志在讓汽車(chē)學(xué)會(huì)自我判斷，提高汽車(chē)得感知、決策和控制能力，當(dāng)汽車(chē)具備智能行動(dòng)能力得時(shí)候，我們駕駛汽車(chē)就會(huì)變得更加簡(jiǎn)單安全。小鵬P5得LCC-L（車(chē)道居中保持幫助）工程版實(shí)測(cè)已經(jīng)發(fā)布，我有幸去參加了試駕，接下來(lái)我將帶大家去看看國(guó)內(nèi)造車(chē)新勢(shì)力小鵬品牌在汽車(chē)智能駕駛方面究竟走到了哪一步。

小鵬與特斯拉不同，一直在研究城市NGP（Navigation Guided Pilot）智能導(dǎo)航幫助駕駛系統(tǒng)，小鵬P5 550P和600P車(chē)型就可以選裝這個(gè)系統(tǒng)。而現(xiàn)城市NGP得關(guān)鍵就是激光雷達(dá)。小鵬P5上得激光雷達(dá)來(lái)自Livox覽沃，該雷達(dá)得探測(cè)距離約為150米，視場(chǎng)角度為120°（水平）X 25°（垂直），等效點(diǎn)云密度為144線，角分辨率為0.2°（水平）X 0.3°（垂直），數(shù)據(jù)量為40萬(wàn)點(diǎn)/秒，等效幀率為20Hz。相比于傳統(tǒng)攝像頭，激光雷達(dá)對(duì)于靜止障礙物得識(shí)別準(zhǔn)確得多，受光照影響更小。小鵬P5激光雷達(dá)得加入，極大提升了車(chē)輛得感知能力，更精準(zhǔn)掌握路況環(huán)境。

在這次得小鵬P5LCC-L實(shí)測(cè)中測(cè)試者分別對(duì)通過(guò)無(wú)劃線路口、環(huán)島、應(yīng)對(duì)加塞、紅綠燈路口四種實(shí)際駕車(chē)場(chǎng)景進(jìn)行了測(cè)試，在前三場(chǎng)實(shí)測(cè)中小鵬P5都有著亮眼得表現(xiàn)。

在實(shí)際駕駛場(chǎng)景中，沒(méi)有車(chē)道線得路口不僅對(duì)于新手是個(gè)不小得麻煩，對(duì)于老司機(jī)來(lái)說(shuō)也很容易犯錯(cuò)。搭載了城市NGP得小鵬P5則可以輕松幫助你解決這個(gè)問(wèn)題。在通常情況下小鵬P5可以根據(jù)感知系統(tǒng)傳回得數(shù)據(jù)，進(jìn)行車(chē)道線得虛擬，以此來(lái)幫助駕駛，在沒(méi)有劃線得路口小鵬P5也可以通過(guò)循跡前車(chē)，尋找前面一輛車(chē)得軌跡，虛擬了一條車(chē)道線自己去開(kāi)，并且在這輛前車(chē)駛出自己得“視線范圍”后，立即更換目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，來(lái)完成駕駛。在這一測(cè)試中小鵬P5展現(xiàn)了加入激光雷達(dá)后擁有得強(qiáng)大得感知能力，也體現(xiàn)出小鵬P5城市NGP在決策層面得快速和順暢。在整個(gè)過(guò)程中，小鵬P5對(duì)方向盤(pán)得控制都十分強(qiáng)大，幅度甚至超過(guò)了90度，可見(jiàn)小鵬P5車(chē)輛對(duì)汽車(chē)得控制能力有多強(qiáng)。

環(huán)島路一直是不少許多車(chē)主比較頭疼得場(chǎng)景，在轉(zhuǎn)向中前進(jìn)還要堤防前車(chē)突然得變速。小鵬P5在實(shí)測(cè)中也是完成了自己通過(guò)環(huán)島路面得挑戰(zhàn)。這次實(shí)測(cè)得環(huán)島路面車(chē)流量很多，多次出現(xiàn)車(chē)道線被遮擋得情況。小鵬P5通過(guò)抓取前車(chē)軌跡，跟蹤軌跡實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，在識(shí)別到前車(chē)打了轉(zhuǎn)向燈后，會(huì)主動(dòng)壓低車(chē)速，在出彎前主動(dòng)加速，整套系統(tǒng)得操作邏輯非常清晰，輕松通過(guò)了環(huán)島路面，充分體現(xiàn)了LCC-L得能力。

在平時(shí)得駕駛中加塞現(xiàn)象也是頻繁出現(xiàn)，當(dāng)你想跟前車(chē)保持安全測(cè)距時(shí)，總有一些自詡為老司機(jī)得人喜歡鉆這個(gè)空子，這也就導(dǎo)致了大多數(shù)車(chē)主在駕駛中反復(fù)出現(xiàn)，跟得太緊怕來(lái)不及剎車(chē)，跟得太遠(yuǎn)還擔(dān)心被加塞得心理。在這次實(shí)測(cè)中，小鵬P5也是憑借著激光雷達(dá)得精準(zhǔn)得感知能力來(lái)判斷車(chē)距，在發(fā)現(xiàn)前車(chē)緩緩?fù)白邥r(shí)，它會(huì)慢慢往前跟進(jìn)去，貼近跟車(chē)得距離，減少別人加塞得機(jī)會(huì)，讓駕駛體驗(yàn)提升了不少。

當(dāng)然在這次得實(shí)測(cè)中小鵬P5也沒(méi)有做到擁有全面得表現(xiàn)，在通過(guò)紅綠燈路口時(shí)，小鵬P5可以識(shí)別紅燈，但沒(méi)有識(shí)別綠燈，做不到紅綠燈自動(dòng)啟停，這個(gè)功能應(yīng)該要在后續(xù)得城市NGP中體現(xiàn)。

通過(guò)這次小鵬P5得LCC-L實(shí)測(cè)，我們可以看到小鵬得城市NGP愈發(fā)得完善，目前已經(jīng)可以幫助車(chē)主應(yīng)對(duì)無(wú)劃線路口、加塞、環(huán)島路這些比較頭疼得駕駛問(wèn)題，減少了車(chē)主得操作讓駕駛變得更加簡(jiǎn)單、安全。相信完整得城市NGP一定能實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景得智能駕駛，幫助人們?cè)隈{駛中找到樂(lè)趣，讓出行變得更加安全。