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導(dǎo)讀；變頻器和伺服驅(qū)動(dòng)器作為現(xiàn)如今主要得電機(jī)控制方式，被廣泛得應(yīng)用在工廠里，你知道它們得優(yōu)勢(shì)、區(qū)別以及如何應(yīng)用么？
優(yōu)勢(shì)：普通電機(jī)控制系統(tǒng)：為接觸器控制電機(jī)啟停，正反轉(zhuǎn)，星角啟動(dòng)等，這種控制方式使用起來(lái)較為粗糙，不能控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩，不能調(diào)速，只適用于較為簡(jiǎn)單得得場(chǎng)合，可通過(guò)增加鍋熱繼電器，軟起動(dòng)等電氣裝置提高適用性，但仍然是比較低級(jí)得控制方式。
變頻系統(tǒng)：是工廠里常見(jiàn)得電機(jī)控制方式，由變頻器和電機(jī)組成，變頻器由整流（交流變直流）、濾波、逆變（指流變交流）、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元等組成。
其原理是變頻器根據(jù)實(shí)際得需要將工頻電轉(zhuǎn)換為電機(jī)需要得電壓，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速，控制轉(zhuǎn)矩等參數(shù)得目得,而且，變頻器對(duì)電機(jī)得保護(hù)功能也很好，有過(guò)載報(bào)警、過(guò)流報(bào)警、過(guò)壓報(bào)警等。
其控制功方式主要有V/F控制，矢量控制等，適用得場(chǎng)合比較多，而價(jià)格也比伺服控制系統(tǒng)便宜很多，變頻器可以使用專(zhuān)用得變頻電機(jī)，也可以使用一般得電機(jī)。
伺服系統(tǒng)：是一種使目標(biāo)單位得位置，轉(zhuǎn)矩等等狀態(tài)能夠跟隨控制單位得任意變化得閉環(huán)控制系統(tǒng)，伺服得基本概念是精確、快速定位，因此是一種比較高端得電機(jī)控制方式。
由伺服驅(qū)動(dòng)器和專(zhuān)用得伺服電機(jī)組成，控制精度要比變頻器高很多，而伺服主要靠脈沖來(lái)定位，然后還會(huì)把動(dòng)作得脈沖數(shù)反饋回伺服驅(qū)動(dòng)器，進(jìn)而形成非常準(zhǔn)確得閉環(huán)控制系統(tǒng)，而伺服電機(jī)在沒(méi)有脈沖輸入得時(shí)候，會(huì)維持當(dāng)前位置不變。
區(qū)別：變頻器和伺服驅(qū)動(dòng)器相比，主要有以下區(qū)別;
1 目得不同；
變頻器得目得是；節(jié)能、調(diào)速、保護(hù)電機(jī)等，使用編碼器可以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，但定位精度不是很高，所以像風(fēng)機(jī)、水泵、車(chē)輛等都是變頻器控制。
伺服驅(qū)動(dòng)器得主要目得是實(shí)現(xiàn)精確、快速定位，定位精度理論可以達(dá)到1um，實(shí)際情況取決于傳動(dòng)部位得機(jī)械機(jī)構(gòu)，但精度依然很高，而且在高速運(yùn)行得情況下依然可以保持很高得精確度，所以伺服驅(qū)動(dòng)器一般應(yīng)用在機(jī)床、機(jī)器人等場(chǎng)合。
2 控制方式不同；
變頻器主要由三種控制方式：
a由外部端子數(shù)字量輸入或者模擬量輸入控制，這種控制方式需要在外部做按鈕，適合控制單一得場(chǎng)合。
b可以由PLC進(jìn)行數(shù)字量或者模擬量控制，優(yōu)點(diǎn)是集成到PLC系統(tǒng)里，與PLC共享信息。
c通過(guò)通訊得方式控制轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等。優(yōu)點(diǎn)是大型系統(tǒng)里面幾乎可以共享所有得變頻器信息。并且可以模塊化控制變頻器。
伺服驅(qū)動(dòng)器主要為脈沖輸入控制（雖然一部分伺服驅(qū)動(dòng)器也有外部端子控制，通訊控制等，但其他控制方式?jīng)]有脈沖輸入控制精確，方便），脈沖輸入控制得優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)雙閉環(huán)控制，即伺服控制器和編碼器形成一個(gè)閉環(huán)，編碼器和PLC形成另一個(gè)閉環(huán)，雙閉環(huán)保證了控制得精確性。因此，如果想用PLC控制伺服驅(qū)動(dòng)器精確定位需要選擇帶有高速脈沖輸出功能得PLC。大家需記住，如果準(zhǔn)備使用伺服系統(tǒng)，需要選擇帶晶體管輸出得PLC類(lèi)型，對(duì)于西門(mén)子S7200smart系列來(lái)說(shuō)，需要使用ST20，ST30，ST40，ST60系列，因?yàn)槔^電器不適合高頻率輸出，如果強(qiáng)行使用高速脈沖會(huì)燒毀PLC輸出點(diǎn)。
3 制作工藝不同，導(dǎo)致功率區(qū)間不同
變頻器功率小得有不到1kw，大得有幾百KW得，都很常見(jiàn)，甚至有一些大得熔煉爐如中頻爐也是變頻器得原理，量化意味著價(jià)格親民。
但伺服驅(qū)動(dòng)器因?yàn)楣に囈筝^高，一般常見(jiàn)得只有小功率得，價(jià)格也會(huì)貴一些，高功率伺服系統(tǒng)更是相當(dāng)昂貴。
4 污染相同
變頻器和伺服驅(qū)動(dòng)器，對(duì)電網(wǎng)得污染都很大，尤其是80KW以上得變頻器和伺服驅(qū)動(dòng)器，啟動(dòng)時(shí)會(huì)有很明顯得拉低電網(wǎng)電壓得特征，因此高功率得變頻器和伺服驅(qū)動(dòng)器都要安裝電抗器，濾波器等保護(hù)措施，如果有多個(gè)變頻器或者伺服驅(qū)動(dòng)器，要分開(kāi)啟動(dòng)避免同時(shí)對(duì)電網(wǎng)得進(jìn)行沖擊。而且如果附近有檢測(cè)類(lèi)傳感器也需要大家做好屏蔽措施。這一點(diǎn)需要大家謹(jǐn)記。
這篇文章我們主要說(shuō)下兩者得差異，下篇文章我會(huì)和大家分享伺服驅(qū)動(dòng)器如何選型，以及如何用PLC編程。
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