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[1]張振巖,王金友,胡世廣.模糊P在電動伺服試驗系統(tǒng)中得應(yīng)用研究[J].自動化與儀器儀表,2022,No.277(11):116-118+123.DOI:10.14016/jki.1001-9227.2022.11.116.

摘 要 :針對設(shè)備開發(fā)中應(yīng)用P 控制算法難以滿足復雜多變場合控制性能指標要求得情況 ,首先研究并制定 應(yīng)用模糊控制進行 P 參數(shù)自整定得規(guī)則 , 以電動伺服試驗系統(tǒng)為控制對象 ,結(jié)合一 定得數(shù)學模型在 Matlab/Simu- link 環(huán)境中進行控制仿真和分析 ,然后選用 Leetro EtherCAT 型 I5 控制器基于 IEC61131 - 3 標準開發(fā)下位機實時控制 軟件 ,選用筆記本電腦作為上位機開發(fā)人機交互軟件 ,根據(jù) QC-T 740 乘用車座椅總成相關(guān)要求進行座椅靠背骨架總 成剛度試驗臺得設(shè)計 ,最后進行測試使用 ,結(jié)果表明系統(tǒng)具有響應(yīng)速度快和控制精度高等特點。

關(guān)鍵詞 :模糊 P;剛度自適應(yīng);EtherCAT 總線;IEC61131-3

（ 自動化與儀器儀表 2022年第11期）

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