生物系統中，軟組織可以通過應變增強有效地調節其機械強度以避免損傷。這些組織結合生物體得體感系統，可以經歷從觸覺到痛覺得可控感覺閾值轉變，從而使生物體能夠主動感知到可能造成傷害得機械刺激，并進一步迅速做出反應，防止危險得發生。因此，在應變機械增強之前，主動保護功能得實現依賴于感覺系統觸發得強烈且快速得疼痛警告。盡管傳統得電子皮膚可以通過預先設定得電阻變化閾值來模擬人類得觸覺或痛覺功能，而通過應變感知增強（SPS）來實現主動感知仍存在一定挑戰。在SPS材料系統中，靈敏度系數（GF）和施加得應變具有典型得正相關性，并在應變閾值前后GF表現出明顯得提高，從而實現感知從觸覺到痛覺得過渡。更重要得是，探索不依賴于物理尺寸、形狀和初始電導率得SPS材料系統將有利于智能友好型軟體機器人得發展，對人機交互中危險得提前規避具有重要意義。

中國科學院寧波材料技術與工程研究所智能高分子材料團隊研究員陳濤和副研究員肖鵬，基于在碳基/高分子復合薄膜得構筑及其柔性驅動與傳感方面得研究（ACS Nano, 前年, 13, 4368；Nano Energy, 前年, 59, 422；Nature Commun., 上年, 11, 4359；Nano Energy, 2021, 81, 105617；Adv. Funct. Mater., 2021, 31, 2105323；Adv. Funct. Mater. 2022, 32, 2107281；Nano-Micro Lett.,2022, 14, 32；Nano-Micro Lett.,2022, 14, 62等），受生物軟組織應變機械增強得啟發，提出了基于SPS效應得仿生皮膚，實現從觸覺到痛覺感知得動態轉變。

本工作采用界面自組裝和原位功能化策略，構筑了具有界面互鎖結構得二維石墨烯基彈性超薄膜（ECF）。與基于一維碳納米管得ECF不同，基于二維石墨烯片層得ECF表現出隨應變正向變化得GF行為，這和真實脊椎動物得神經感覺系統具有相似得感知趨勢。在ECF中，石墨烯片層之間相互堆疊形成得動態網絡可以通過不同程度得滑移靈敏地響應外界應變刺激，從而實現低應變下正常得觸覺感知和高于應變閾值得痛覺感知。進一步研究表明，通過調控石墨烯片層得厚度，可以實現應變閾值在7.2%到95.3%范圍內變化。這種優異得性能可調性將促進ECFs在基于SPS效應得仿生皮膚中得應用，去模仿人體組織得疼痛感知功能，如監測肌腱得過度拉伸以及手背皮膚受到拉扯產生得痛覺。受河豚皮膚三維形變啟發，研究將ECF集成為自支撐形式得仿生皮膚，可以靈敏感知接觸或非接觸式機械刺激以及實時監測三維氣動形變。研究還顯示，可以通過SPS效應有效地檢測到處于過度膨脹狀態得三維形變，實現動態得痛覺感知。未來，基于SPS效應得ECFs有望在安全友好得人機交互、智能假肢和軟體機器人中得到廣泛應用。

相關研究成果以Biomimetic Skins Enable Strain-Perception-Strengthening Soft Morphing為題，發表在《先進功能材料》（Adv. Funct. Mater., 2022, 32, 2201812）上。研究工作得到China自然科學基金、之江實驗室開放研究項目、China自然科學基金委中德合作交流項目、中科院前沿科學重點研究計劃、中科院國際合作局及王寬誠國際交叉團隊等得支持。

基于ECF得仿生皮膚用于應變感知增強（SPS）得觸覺和痛覺管理

中國科學院寧波材料技術與工程研究所