本書有少部分章節內容蕞初發布于個人微信公眾號“電子制作站”（dzzzzcn），并得到廣大電子技術愛好者及行業工程師的一致好評，甚至在網絡上被大量轉載。考慮到讀者對USB應用開發知識的強烈訴求，決定將相關文章整合成圖書出版，書中每章幾乎都有一個鮮明的主題。本書將已發布章節收錄的同時，也進行了細節更正及內容擴充。當然，更多的章節是蕞新撰寫的，它們對讀者系統深刻地理解USB規范及系統開發有著非常實用的價值。

現如今，USB接口幾乎成為大多數個人計算機與智能手機的標配，越來越多的電子產品也都傾向于使用USB接口，原因自然無外乎是其易用性，然而，USB易用性的代價就是協議的復雜性，相關系統的開發過程也有著更高的門檻，市面上雖然有一些USB開發相關的圖書，但大多數主要還是對USB規范的機械翻譯與源代碼拷貝，并沒有在“如何更形象更系統地闡述USB規范”方面下功夫，很難給實際項目開發帶來較大的指導意義。

本書打破常規圖書“先大篇幅介紹USB規范，再討論USB設備開發”的撰寫思路，先通過體驗簡單實例再切入到比較頂層的那部分USB規范，避免一次性引導出過多術語而打擊讀者的學習積極性，隨后在功能逐步完善的過程中幫助讀者快速建立起對USB設備開發的感性認識。當具備了足夠的經驗后，再引導讀者重新從底層總線電平標準往上經令牌、事務、傳輸、請求與頂層應用“碰撞”，使讀者不僅能夠對“USB數據在傳輸過程的每個層面干了些什么”有清晰的認識，也有能力進行USB設備固件的核心編程，真正做到“知其然更知其所以然”。在整個闡述過程中，本書將USB規范穿插在實例中進行對照講解，切切實實將USB規范與源代碼聯系起來，使讀者能夠非常輕松地理解USB規范是如何反應在硬件控制器與源代碼中，讓USB規范不再那么抽象，同時結合面試、超市運營、工廠制造、籃球項目、下棋等生活場景，讓學習USB規范的過程變得不再枯燥，同時也會發現USB規范其實并沒有想象中的那么復雜。

為了能夠讓讀者真正將USB開發思想靈活運用在項目開發中，本書不僅結合USB規范對固件庫進行了完整剖析，而且嘗試使用多種方案實現相同的功能，讓讀者深刻理解不同開發方案的優缺點。本書涉及的基礎例程雖然只有兩個，但是在闡述不同的開發方案過程中卻引出了更多例程，讓讀者輕松開發鼠標、鍵盤、復合設備、自定義H、非標準、大容量存儲、USB轉串口、聲卡等USB設備，一方面可以避免過多毫無關聯的例程堆砌而使得全書內容松散，另一方面能夠從逐步完善的過程中循序漸進地深入USB規范，反過來，對USB規范的透徹理解也會對掌握USB設備固件與應用程序開發有著積極的意義。

需要特別指出的是，本書雖然使用STM32單片機作為闡述平臺，但是讀者無需對其有任何開發經驗，因為除GPIO與USB控制器模塊外，其它無關的模塊均沒有涉及到。本書主要著重于闡述USB規范及USB系統開發的思想，這對于所有平臺都是通用的，也是本書撰寫的初衷：盡蕞大限度削弱對平臺的依賴性。換句話說，即使以前從來沒有接觸過STM32單片機開發，也絲毫不妨礙讀者理解USB設備的開發過程，即便讀者使用的開發平臺與本書完全不一樣，只要讀者需要進行USB設備或主機端應用程序的開發，本書所闡述的USB開發思想總會有非常實用的價值。

由于本人水平有限，錯漏之處在所難免，懇請讀者批評與指正。